乍一看，這款產品的功能很多，包括抓取輸送、稱重分揀、去毛刺整理等功能。 它是一臺多功能機器。 對于多功能機，我們首先想到的是第16類注3：“由兩臺或多臺機器組合而成的組合機器，或者兩臺或兩臺以上功能互補或交替的機器，除本規定另有規定外，應當歸類為具有主要功能的機器。”因此，如果不考慮此注釋，則將其歸類為 84795 項下的多功能機器人是錯誤的。

其次，我們來分析一下這款設備的主要功能是什么？ 我們可以發現，很多自動化設備都配備了自動機械臂來完成搬運、抓取等功能，但這并不是說這臺機器的主要功能就是搬運，而是從整機的設計功能來判斷它的主要功能。 筆者查閱了這套設備的產品信息后發現，這套設備的特點是：

l 通過穩定可靠的坯料移動、輸送和整理，使去毛刺坯料零損傷運輸； 通過去毛刺系統，對坯料進行整體去毛刺處理，從而提高壓制坯料的質量，避免壓制坯料在后續工序中出現不良情況。噴砂機結構，影響其他生產過程的進度

通過以上分析，我們可以發現，該產品的主要作用是對壓制后的毛坯進行脫刺，通過傳送板的安全移動，為下一道工序提供質量好的工件。 由此可見，運輸并不是產品的主要功能，運輸是為整套設備服務的。 因此，筆者認為屬于搬運機器人并不合適。

由于去毛刺被視為該產品的主要功能，因此筆者認為該產品的去毛刺原理符合8424項目：

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3.蒸汽或噴砂機機及類似的噴涂機

噴砂機及其同類產品通常是重型結構，有時還裝有空氣壓縮機。 本設備可在高壓下噴砂或金屬磨料，對金屬制品進行除銹、清洗，或對玻璃、石材表面進行蝕刻、褪色處理。 它們通常配備除塵器以去除殘留的沙子和灰塵。 本品目還包括用于去除金屬部件油漆等的蒸汽噴射機。

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以上僅為作者個人觀點，僅供參考。 如果有什么不對的地方，請指正。

專業生產表面處理設備，提供噴砂機、自動噴砂機、毛邊機、輸送式自動噴砂機、全自動噴砂機、除銹噴砂機、小型噴砂機等，非標定做各種噴砂設備拋丸機、噴砂機配件及噴砂磨料、噴砂房等產品應用于諸多加工領域。